装箱机–T型砖包装箱机
本设备由侧推系统，物料输送，以及阻挡分离对物料整理排列，从而实现桁架机械手自动抓取入箱的工艺要求。
工作流程：物料由输送线单线定向输送至侧推分组系统，利用双伺服定位侧推至对应工位，实现多列的包型组合，将整理完成的物料利用阻挡分离机构分离至机械手抓取工位。后由桁架机械手利用抓手将整理好的物料进行抓取，移载至由撑箱机构上方，待撑箱机构完成撑箱动作后，进行整箱装箱动作，至此完成所有装箱步骤。
技术参数：
物料规格：利乐砖型
装箱速度：6500包/时
额定电压：380V
纸箱尺寸：可定制
额定气压：≥0.6MPA
