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工作流程：桶装箱机是通过高速计数来进行分流和桶的分离。压桶装置可以防止桶与桶之间的搭边，有助于桶与桶之间的分离，分离完成后，桁架机械手进行抓取，抓取完成后，掉桶检测装置启动，判断是否掉桶。待箱子被撑开后，检测撑箱机构是否撑箱到位，检测正常后将桶装入箱中，至此完成所有装箱步骤。

技术参数：

物料规格：桶装，老酸奶

来料速度：3000桶(6000桶)/时

额定电压：380V

载体尺寸： 可定制

额定气压：≥0.6MPA

设备尺寸：2100*1710*2110