装箱机–预制杯礼品箱装箱机
本设备可剔除倒杯，然后完成奶杯定位，由并联机器人和串联机器人共同协作，完成装箱。
工作流程：奶杯由输送机构进入倒杯剔除装置，过滤掉倒杯，剔除完成后，奶杯进入夹杯装置，对奶杯进行抓取前定位，待夹杯完成后，由并联机械手进行抓取，抓取完成后放置到奶杯缓存机构中，然后由缓存输送平台将满料缓存机构输送至串联机械手抓取位置，接着由串联机械手将所有奶杯放置到箱子中，最后将满箱输送出去。
技术参数：
物料规格：预制杯
来料速度：20000杯/时
额定电压：380V
额定气压：≥0.6MPA
设备尺寸：2600*1950*2400
纸箱尺寸：可定制
